Nicolas a tout pour être heureux. C'est un beau garçon, en pleine santé, et il est le plus jeune fils du baron de Beaulieu-Mareuil. Mais nous sommes en 1794, au plus fort de la Terreur. Le jour des fiançailles de Charlotte, sa soeur préférée, la foule envahit le château. Ses parents et l'un de ses frères sont arrêtés : il ne les reverra plus. Alors, pour Nicolas, commence une vie d'errance. Son chemin passe par le pensionnat de Senançay, où il rencontre le surprenant La Vibraye et sa Conquérante ; il frôle le pied de l'échafaud, en compagnie du frère Chanceaulme ; il croise le chemin d'une bande de malandrins au sein de laquelle il découvre Lilian - et là, sa vie change brusquement.

Ensemble, Lilian et Nicolas partent sur les routes à la recherche de leur destin. Le destin aventureux et périlleux qui attend, aux quatre coins de l'Europe, tous les bâtards de l'Empire.