L'Iliade retrace le récit légendaire de la guerre de Troie et de ses héros : Achille, Hector, Patrocle, etc. L'Odyssée raconte l'épopée d'Ulysse pour revenir de Troie, en Asie mineure, jusqu'à sa terre natale, l'île d'Ithaque, dans la mer Ionienne, à l'ouest de la Grèce.