Alors que la fête bat son plein à la cour du roi Arthur, la reine Guenièvre est enlevée par Méléagant. Les hommes du roi se lancent aussitôt à sa recherche, ainsi que Lancelot, un chevalier inconnu. Amoureux fou de la reine, il est prêt à tout pour la retrouver. Le vaillant chevalier sera-t-il à la hauteur des épreuves qui l'attendent ?