« Je devrais être envahi par la terreur en songeant aux monstres qui guettent ici, mais seule la colère m'envahit. Je brandis mon poing vers le ciel. Je maudis les dieux qui nous infligent de tels tourments et hurle mes ordres. » Condamné à errer sur les mers et les terres les plus hostiles, Ulysse doit affronter les pires dangers et tentations pour espérer revoir Ithaque, sa patrie. Mais le temps presse : les prétendants au trône occupent son palais, courtisent sa femme et menacent son fils... Arrivera-t-il à temps ?