De son terrier, Petit Lièvre n'est jamais sorti. Pourquoi courir le monde, quand il a pour amis trois petits brins d'herbe qui veillent sur lui ? Mais même les petits brins d'herbe partent à l'aventure, et voilà que Petit Lièvre rêve de les accompagner. Et s'il était temps pour lui de découvrir le monde ?