Le yoga nidra est le fleuron de la Bihar School, la grande école de yoga fondée par Swami Satyananda en 1963. Cette technique simple a été mise au point par lui sur la base de la pratique traditionnelle tantrique de nyasa. Dans cet ouvrage, on trouvera une exposition de la théorie du yoga nidra en termes à la fois yogiques et scientifiques et des transcriptions de séances. Il présente également des applications variées de cette technique protéiforme, utilisée pour des séances de relaxation qui servent d'antidote remarquable au stress et à d'autres troubles psychosomatiques. Elle a des applications dans le domaine de l'éducation comme d'accélérer les processus d'apprentissage. Elle harmonise le potentiel inconscient et l'éveil intérieur. Il s'agit d'une profonde technique de méditation. Une section portant sur la recherche est incluse. Cette méthode systématique à même d'induire une relaxation complète émotionnelle, mentale et physique, convient à tous.