L'auteure définit les anges terrestres comme des personnes trop gentilles, plus soucieuses du bonheur des autres que du leur et victimes d'abus de la part de leur entourage. Elle leur donne des conseils pour apprendre à conserver leur paix intérieure et leur caractère aimant tout en instaurant des limites, pour surmonter leur peur de dire non, pour s'affirmer et ainsi être respectées de tous.