En 1648, douze capucins franciscains abordent l'embouchure du fleuve Congo, afin de mener leur apostolat parmi les habitants du royaume du Kongo et de l'Angola voisin. Ces religieux et leurs successeurs produisent et envoient à leur hiérarchie, pendant près d'un siècle, des centaines d'images dans le but d'instruire les futurs missionnaires.