Les enfants en situation de handicap intellectuel moyen à sévère ont souvent des difficultés à explorer leur corps et à gérer leurs émotions. L'auteure propose un yoga adapté, respectant les valeurs de bienveillance et de patience, à l'aide de fiches détaillant les postures, d'exercices ludiques, de séances à thème ainsi que de propositions musicales pour se relaxer.