Dans les années 1970, Jac-Yves Le Chat vit sur un voilier, voyageant de pays en pays. Rejetant les conventions et les contraintes, il découvre le monde avec insouciance et optimisme à bord de son voilier Cassiopée. Il relate avec humour ses aventures inattendues, ses rencontres étranges et ses péripéties, de l'Afrique aux Caraïbes.