Les principes de la philosophie tantra, qui contrairement au yoga, consiste à utiliser l'énergie sexuelle afin d'atteindre l'accomplissement spirituel. L'homme ne doit pas lutter contre ses pulsions mais s'y abandonner naturellement en transformant le sexe en amour et l'acte sexuel en méditation et en prière, afin d'en percevoir le sacré.