Arco, enfant d'un futur lointain, voyage accidentellement dans une époque semblable au XXIe siècle. Avec l'aide d'Iris, une fille élevée par un robot, il tente de rentrer chez lui. A l'aide d'entretiens, de travaux préparatoires et de documents inédits, les auteurs retracent la genèse et la réalisation de ce film d'animation produit de manière non conventionnelle.