Ce quatrième manuel consacré à la cinétique du solide se compose de deux parties. La première partie, Notes de cours, met l'accent sur les notions clés de torseur cinétique, de torseur dynamique, d'énergie cinétique et de théorème de Koenig. Par ailleurs, la notion de principe de conservation de la masse est introduite et les relations, entre les grandeurs cinétique et dynamique sont établies. Quant à la deuxième partie. Problèmes corrigés, elle est entièrement consacrée aux problèmes dont la solution est volontairement détaillée. Les problèmes sont répartis en trois planches graduées. La première intitulée « Pour commencer » comporte des problèmes de base qui sont généralement des applications directes du cours. La deuxième planche nommée « Pour s'exercer » propose des problèmes qui nécessitent plus de réflexion. Enfin, la troisième et dernière planche baptisée « Pour approfondir » propose des problèmes beaucoup plus ardus et beaucoup plus complexes.