Les aventures du prince d'Euphor, arrivé sur Terre à bord du robot Goldorak pour fuir les forces maléfiques de Véga, qui dévastaient sa planète d'origine. Adopté par le professeur Procyon, qui le renomme Actarus, le héros se retrouve à nouveau aux prises avec les ennemis qu'il croyait avoir quittés. Pour les combattre, il a recours à Goldorak et à l'aide d'Alcor, pilote de Mazinger Z.