Ayumi Mikishita a eu la chance et l'honneur d'être engagé chez Lingerie Panic, une entreprise au personnel 100 % féminin qui conçoit de la lingerie. Où sa passion dévorante pour les dessous le mènera-t-il ? Les employées de l'entreprise n'y sont certainement pas indifférentes et il va rapidement se retrouver avec elles dans des positions «gênantes». L'une d'elles arrivera-t-elle à lui voler son coeur ?