L'intégralité de ce roman, publié pour la première fois en deux parties en 1605 et 1615. L'hidalgo Alonso Quichano, féru de romans de chevalerie, part à l'aventure en compagnie de son écuyer Sancho Pança. Le décalage entre son comportement chevaleresque d'un autre temps et les gens qui le tournent en dérision tissent la trame de ce roman épique et burlesque.