A la fin du XIIe siècle, en Angleterre, le prince Jean veut profiter de la captivité de son frère Richard Coeur de Lion pour s'emparer du trône. Ses alliés, pour la plupart des seigneurs normands, persécutent le petit peuple des campagnes. Le justicier Robin de Locksley, guerrier intrépide et habile archer à la tête d'une bande de hors-la-loi, prend sa défense.