Toumbou, un petit zèbre peint dans un tableau, s'est échappé dans la savane. Il est sorti du cadre tingatinga, peinture africaine aux couleurs vives et brillantes, dans lequel il était peint en compagnie de Mina, sa maman. Trop excité par la vie dans la savane avec les autres zèbres, il n'a pas pu résister. Il a quitté sa maman le coeur gros, mais certain qu'elle viendrait le rejoindre. Chaque jour, il l'attend, mais un lien magique puissant retient Mina dans le tableau. La maman zèbre et son petit vont-ils réussir à se retrouver ?