« Le lion marchait près de lui, montrant ainsi, sa volonté de ne jamais le quitter, de l'accompagner partout et toujours, de servir son maître et de le protéger. »

C'est ainsi qu'Yvain chemine à côté d'un compagnon inattendu : dans le combat qui opposait le serpent et le lion, il a choisi le fauve contre la « bête venimeuse et perfide ». L'animal lui sait gré d'avoir tronçonné et haché menu son adversaire et, pour le remercier, il ne le quittera plus. Rien d'étonnant alors à ce qu'il traverse des épreuves qui vaudraient la mort à tout un chacun : il se bat contre un géant, sauve Lunette du bûcher, fait face à deux hideux combattants dans le château de Pire-Aventure... Reste à retrouver l'amitié de Gauvain et l'amour de dame Laudine : après que le corps a enduré des blessures sévères, le coeur a lui aussi besoin d'être soigné.