Gregor s'est juré de ne jamais retourner en Souterre, cette ville-sous-la-ville peuplée de créatures étranges. Il n'a qu'une envie : être un garçon comme les autres, un garçon ordinaire dans une ville banale ! Mais l'impossible est arrivé : Moufle a été enlevée en plein jour, en plein New York, par des cafards géants. Alors, Gregor se résout à accepter qu'il est un héros. Il doit accomplir son destin.