En Provence à la fin du XIIIe siècle, des héros rêvent du Royaume du coeur, pays introuvable et inoubliable : une dame pensive, un chevalier errant, un vieil homme penché sur son écritoire, un jeune garçon que l'on croit idiot et un chien aux yeux bleus. Un récit qui s'inscrit dans la tradition médiévale du songe.