Antonia, une petite fille joyeuse et espiègle, aime mieux s'amuser avec ses frères et soeurs que se plier aux obligations de la cour et subir les remontrances de sa mère, l'impératrice d'Autriche Marie-Thérèse de Habsbourg. A l'automne 1760, quand son frère aîné, Joseph, se marie, c'est le début pour elle d'une période de bals et de rencontres.