Après avoir lu les Méditations métaphysiques, la princesse Elisabeth de Bohême souhaite s'entretenir avec le philosophe de l'union de l'âme et du corps. Dans leur correspondance, ils évoquent les mathématiques, le bonheur, l'âme, le corps ou les passions de Dieu. Contient également des lettres adressées à Christine de Suède, à l'ambassadeur Chanut ou au médecin Regius.