Au XIIIe siècle, la chevalerie forme un corps délimité et au centre de l'édifice social. Elle s'est appropriée la supériorité et l'excellence de la noblesse. Comment se sont forgés les modèles, les images et les représentations mentales de la chevalerie ? Comment l'idée de noblesse se confond à l'idée de chevalerie ? G. Duby tente d'y répondre et de définir ce qu'est la féodalité.