L'auteur examine en termes philosophiques les connaissances neurobiologiques à la base des émotions, des sentiments qui sont à l'origine de l'art, des comportements éthiques, du droit et de l'organisation de la société. Il nous fait redécouvrir le génie visionnaire de l'Ethique de Spinoza qui a réuni le corps et l'esprit, à l'époque où Descartes les séparait.