Cet ouvrage s'organise en deux parties distinctes. La première, dédiée aux notes de cours, présente un principe incontournable de la mécanique analytique : le principe des puissances virtuelles. Ce principe, et les équations de Lagrange qui en découlent forment les bases essentielles de la mécanique lagrangienne. Pour rendre ces concepts accessibles, le texte s'enrichit d'applications concrètes, d'exemples variés et de conseils méthodologiques, offrant ainsi une approche à la fois rigoureuse et pédagogique.

La seconde partie rassemble une sélection de problèmes résolus, dont une grande partie est originale. Structurés en trois recueils de cinq problèmes chacun, ces exercices permettent une progression adaptée : des sujets simples pour débuter, des cas plus ardus pour approfondir, et enfin des problèmes type examen pour consolider la maîtrise des équations de Lagrange. Un outil idéal pour apprendre et s'exercer en mécanique analytique.