Un manuel qui permet de s'approprier les bases mathématiques requises pour l'étude des robots tout en apprenant à maîtriser l'analyse, la programmation, la simulation et leur utilisation pratique. Le cours est illustré de nombreux cas pratiques et accompagné d'exercices corrigés fondés sur des applications variées dans les domaines de l'industrie, du spatial ou encore de l'aéronautique.