Le bateau pirate où Dory a grandi est le seul endroit où elle peut pratiquer sa magie sans crainte. Quand son père est arrêté puis emprisonné dans la tour de Londres, elle cherche par tous les moyens à s'introduire dans cette forteresse réputée imprenable pour l'en délivrer. C'est alors qu'elle rencontre Ewan Brody, un guerrier des Highlands.