Cet ouvrage s'adresse aux étudiants en première année de classes préparatoires scientifiques MPSI-PCSI-PSI. Il couvre tout le programme des sciences pour l'ingénieur. Autour des deux grandes parties que sont la Mécanique et l'Automatique, ce livre en deux couleurs propose dans chaque chapitre : - un cours clair, accessible, abondamment illustré, avec des commentaires pédagogiques ; - une rubrique «Synthèse» faisant le point sur les savoirs et les savoir-faire à retenir et à maîtriser ; - des exercices d'application directe du cours et des exercices d'approfondissement classés par niveau de difficulté ; - les corrigés détaillés de tous les exercices.