Vive le progrès et la vitesse depuis l'avènement de la route magnétique! À la naissance, chaque enfant prend le nom d'une marque de voiture, puis devient un conducteur dès l'âge de raison et passe le plus clair de sa vie dans son véhicule, propulsé sur des voies qui tournent en boucle. Mais un jour, lors d'une révolution habituelle où les routes sont reconfirgurées, le jeune Mazdathieu s'arrête sur l'accotement et fait la rencontre de rebelles - des Avec-Roues - qui n'ont pas oublié, eux, le sens véritable du voyage. La quête de Mazdathieu, aux côtés de la flamboyante Mercedes, risque de faire trembler rien de moins que les fondations de son époque.