Enfin ! Le roi Padchance de Chépadpo de Chépadbol vient d'avoir, après vingt-et-une filles, un garçon. Mais un jour, patatras ! Une bande d'affreux renverse le trône ; le prince Victor est fait prisonnier ! L'Amour pousse alors Zoé, une va-nu-pieds, à vouloir sauver son prince charmant... « Yakagalopéjuskochato » !

Avec humour et esprit, cette histoire joue la carte du décalage : le roi et la reine sont fatigués d'être parents, le prince est un froussard et le héros, une fille de petite condition. Elle montre aussi aux enfants qu'avec un soupçon de malice et de courage, on peut surmonter les pires situations.