En 2005, Claude Marthaler reprend la route à vélo, cette fois avec sa compagne, pour un périple de trois ans.

Après avoir traversé le Sahara par la Tunisie, la Libye, l'Egypte, le Soudan, l'Ethiopie et Djibouti, ils embarquent pour le Yemen puis se dirigent vers l'Asie. Ils sillonnent l'Inde, le Népal, le Tibet, le Kirghizistan et le Tadjikistan, où ils se séparent.

En mars 2008, Claude Marthaler se trouve l'un des rares témoins occidentaux présents au Tibet au moment de la terrible répression chinoise à l'encontre de la population tibétaine et, quelques mois plus tard, en Birmanie lors du passage dévastateur du cyclone Nargis.

Pourtant, de la traversée du désert africain jusqu'aux pistes les plus élevées de l'Himalaya, ce sont surtout les rencontres avec les populations des régions parcourues qui passionnent les deux cyclistes. Avec pertinence et humour, l'auteur décrit ces moments de partage, mais également ceux de découragement face à des conditions climatiques extrêmes ou des obstacles bureaucratiques ou policiers.