Ce nouveau livre de Richard Shusterman constitue la première exposition systématique d'une nouvelle discipline, la "soma-esthétique", que l'auteur a commencé à développer il y a une dizaine d'années. Mais il ne s'agit pas seulement de défendre une philosophie du corps contre une tradition occidentale qui l'a pour l'essentiel rejeté ou dénigré. Il s'agit au contraire de se loger dans le coeur même de ces philosophies qui lui ont accordé une place centrale, afin d'en scruter les limites et de définir des stratégies nouvelles pour vivre et penser le corps. Les philosophes Michel Foucault, Simone de Beauvoir, Maurice Merleau-Ponty, Ludwig Wittgenstein, William James et John Dewey sont convoqués ici, en même temps que des praticiens tels que Moshe Feldenkrais ou F. M. Alexander, pour dessiner les contours d'une authentique conscience du corps, malmenée par l'imagerie véhiculée par une modernité pressée qui a tôt fait de magnifier un corps sans conscience.