Depuis quand et comment sait-on que la Terre n'est pas plate ?

Comment fait le Soleil pour briller aussi intensément et depuis si longtemps ?

Nous savons tous beaucoup de choses : par exemple que la Terre est ronde et tourne autour du Soleil ; qui lui-même tourne autour du centre de la galaxie et brille depuis des milliards d'années... Mais saurions- nous raconter quand, comment et par qui ces connaissances ont été établies ?