La vision comme modèle du vrai et du beau est l'objet de ce livre d'histoire des idées. Il s'agit d'une réflexion à partir des grands auteurs des XVII^e et XVIII^e siècles. L'auteur étudie aussi la manière dont la vision se sépare des autres sens en Europe à partir de la Renaissance et ses représentations à l'âge classique. Il analyse les rapports que la vision entretient avec les autres sens, en particulier l'ouïe et le toucher. Ce livre est une sémantique, une esthétique et une éthique du corps qui voit.