«Raconte-moi, Muse, l'histoire d'Ulysse, l'homme aux mille tours, qui erra si longtemps sur les mers...»

Poursuivi par la colère de Poséidon, Ulysse, le vaillant guerrier grec, de retour de la guerre de Troie, va errer dix ans sur les mers, affrontant les tempêtes et les monstres. Retrouvera-t-il son épouse à Ithaque ? Une fabuleuse épopée contée par le poète Homère.